Han fick sannyas av Osho 1976 och levde därefter i mer än ett decennium i Osho Commune International, där han arbetade nära gemenskapen. Under den tiden hade han ansvar för musikavdelningen och komponerade musik till Oshos dagliga föredrag och högtider.
Sedan 1992 har han rest världen runt och delat sin kärlek till meditation, musik och firande. Hans samlingar präglas alltid av sång, dans och musik, framförda på ett varmt och glädjefyllt sätt som naturligt öppnar för både kärlek och stillhet.
Milarepa beskriver sin musik som ett uttryck för hans förståelse av meditation och kärlek — en hyllning till livet, formad av det han lärt av Osho. Sångerna bär universella teman och talar till alla som vandrar på vägen mot självinsikt. För honom handlar det om att ära livets stora mysterium genom våra sånger, våra danser och hjärtats tystnad, särskilt i en tid då det budskapet känns viktigare än någonsin.