Rolf Gates är en högt respekterad röst inom modern yoga, och hans undervisning och texter fortsätter att inspirera elever och lärare världen över. Han är författare till Daily Reflections on Addiction, Yoga, and Getting Well, liksom bästsäljarna Meditations from the Mat: Daily Reflections on the Path of Yoga och Meditations on Intention and Being: Daily Reflections on the Path of Yoga, Mindfulness, and Compassion. Hans arbete används ofta som en värdefull resurs för den som vill fördjupa sin yogapraktik och sin förståelse för yoga.
Han leder vinyasa-intensives samt lärarutbildningar på 200 och 300 timmar internationellt, och bidrar med ett eget perspektiv format av sin bakgrund som tidigare US Army Ranger och socialarbetare med specialisering inom beroende. Hans arbete har uppmärksammats i tv och print, bland annat i Yoga Journal, People och Travel and Leisure. År 2018 gav han ut sin första barnbok, Yoga Friend: A Pose by Pose Partner Yoga Adventure. Rolf är dessutom alumn, ledande fakultetsmedlem och chef för Kripalu School of Yoga.