I Shipibo-traditionen är Roberto känd som Pekon Bari, vilket betyder Solens krigare. Han är medgrundare till Inner Flight Retreat och en hängiven lärling inom Shipibo-healing. Tillsammans med sin hustru Alexandra återvänder han varje år till Amazonas för att fördjupa sina studier genom Master Plant Dietas med Maestro Francisco och Maestra Tessy, där han fortsätter att stärka sin relation till denna uråldriga läkekonst.
Med bas i Costa Rica leder Roberto och Alexandra Ayahuasca- och Kambo-retreats tillsammans med sig själva och sina Shipibo-maestrar. De följer också med grupper till Peru, där deltagarna får möjlighet att möta traditionen i dess ursprungliga miljö och lära i maestrarnas egna kulturella och andliga hemtrakt. Hans arbete präglas av långsiktig hängivenhet, tjänande och ett djupt engagemang för att bevara heliga healingpraktiker.