Robert Moses har mer än två decenniers studier och praktisk erfarenhet med sin lärare Swami Vishnu-devananda, något som präglar hans roll som yogalärare och vägledare. Efter att ha bosatt sig i Dublin, New Hampshire tillsammans med sin fru för att uppfostra deras tre barn, har han fortsatt sin personliga sadhana med stadig disciplin och närvaro. Hans undervisning bygger på en levande syntes av bhakti-, karma-, jnana- och raja yoga, med inspiration från Swami Sivanandas läror.
Tillsammans med sin fru undervisar Robert i både Sivananda- och Ashtanga yoga och förmedlar ett jordnära, traditionellt perspektiv som formats av många års egen praktik. Han är också medutgivare av Namarupa: Categories of Indian Thought tillsammans med Eddie Stern och leder årliga andliga pilgrimsresor till Indien, där deltagarna får möjlighet att fördjupa sin relation till yoga, filosofi och helig kultur.