Ricky har ägnat mer än 40 år åt att studera människans rörelse i både teori och praktik. Han är född i New York och utbildade sig vid New York University School of the Arts. Som professionell dansare turnerade han världen över med flera välkända kompanier, bland annat The Alvin Ailey American Dance Theatre, The Joffrey Ballet, The Maki Asami Ballet of Tokyo och Bat Sheva Dance Company of Israel. Hans erfarenhet inom musikalteater omfattar även filmerna Jesus Christ Superstar, A Chorus Line, Fiddler on the Roof och West Side Story på Broadway.
Han började utöva Pilates för mer än 45 år sedan och undervisade i lärarutbildningen för Body Arts and Science International i åtta år. Richard är certifierad inom hjärtrehabilitering och har arbetat tillsammans med Hadassah Hospital med både postoperativa patienter och förebyggande vård. Han utbildar lärare och håller workshops runt om i världen, bland annat på Pilatesstudion i Jerusalem som han har ägt och drivit i 22 år. Richard har också lärarcertifieringar i yoga och Gyrokinesis, som en del av sitt fortsatta engagemang för att fördjupa kunskapen om hur människokroppen fungerar.